[发明专利]一种精密车床加工用自动上下料机器人及其伺服方法有效
| 申请号： | 202111060669.6 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113732322B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 肖枫 | 申请（专利权）人： | 深圳市晟宇精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 何耀煌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区公*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密车床加工用自动上下料机器人，属于车床加工辅助设备技术领域，包括立柱，所述立柱顶端的一侧通过轴承安装有摆臂，所述立柱的内部安装有用于带动摆臂摆动使用的电机一，所述摆臂远离立柱的一端安装有长度调整组件，所述长度调整组件包括滑动连接于摆臂外侧的安装座，所述安装座上设有一对用于连接摆臂使用的滑板。本发明上下料交替效率较高，利用摆臂进行物料的转运能够快速在卡盘与物料存放区域之间进行移动，调整的延伸杆二部位机械爪及棒料等待于摆臂复位时的移动轨迹上，延伸杆一部位工件拾取完毕等待摆臂复位时直接复位一定角度调整延伸杆二部位棒料对准卡盘轴心布置即可快速实现棒料的装填，增加上下料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 车床 工用 自动 上下 机器人 及其 伺服 方法 | ||
【主权项】：
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