[发明专利]检测模型训练、高精度地图更新方法、设备、介质及产品在审
| 申请号： | 202111060534.X | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113762397A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋圣杰;梁孝庆;何雷;彭亮;万国伟 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G06N3/08;G06F16/23;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了检测模型训练、高精度地图更新方法、设备、介质及产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取电子地图中多个语义要素样本和对应的场景地图样本；其中，每个语义要素样本和每个场景地图样本的样本类型为图像；分别对所述多个语义要素样本进行干扰处理，获得所述多个语义要素样本分别对应的干扰要素样本；基于所述多个语义要素样本分别对应的干扰要素样本以及场景地图样本，确定多个训练样本；利用所述多个训练样本，训练变化对象的检测模型，获得目标检测模型；其中，所述目标检测模型用于对所述电子地图中的场景地图图像以及对应的语义要素图像进行目标变化对象的检测。本公开提高了模型训练精度。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 模型 训练 高精度 地图 更新 方法 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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