[发明专利]一种接触器的直接吸力闭环控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111060061.3 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113777924B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 汤龙飞;陈炜 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;H01H50/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈鼎桂;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种接触器的直接吸力闭环控制方法，包括以下步骤:步骤S1:根据接触器电磁机构电流、磁链及吸力的二元一一对应关系，设计基于BP神经网络的吸力观测器;步骤S2:以线圈电流及积分计算磁链作为吸力观测器的输入，获取实时输出电磁吸力；步骤S3:电磁吸力结合机械运动方程和弹簧反力方程，求接触器动态过程弹簧反力，并在弹簧反力的基础上加一预设裕量，作为吸力参考值，进行吸力闭环控制。本发明既保证了接触器可靠吸合，又实现了更合理的吸、反力配合，抑制触头弹跳，优化接触器的动态过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触器 直接 吸力 闭环控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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