[发明专利]基于磁性传感器的自纠错运动控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111058983.0 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113746394B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;王承志;程泽铭;庞敬贤;路影;孙烨 | 申请（专利权）人： | 江苏汉武智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P21/18 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 屈金波 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于磁性传感器的自纠错运动控制方法及系统，包括通电初始化：对正预运行状态，并同步时序；位置监测：传感器单元监测电机的角位移行程位置，并编码为关联电机角位移行程的数字信号，其后分别反馈至主控单元以及DSP单元；自纠错控制：当数字信号处理得到的误差值超出设定的误差区间时，主控单元执行自纠错处理，调用纠错算法，使电机运行至目标位置。本发明利用主控单元进行有效的自纠错控制，可保证对电机的控制精度，提高电机的运转精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 磁性 传感器 纠错 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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