[发明专利]一种使用改进遗传算法处理医疗废料收集问题的方法

摘要

本发明公开了一种使用改进遗传算法处理医疗废料收集问题的方法，通过多个机器人共同完成医疗废料收集工作,而多个机器人的调度方案通过如下步骤得到：S1、依据医院的平面图，确定图中各收集点和机器人工作站的位置，计算收集点与工作站的距离以及收集点与收集点之间的距离，得到距离矩阵，确定各收集点的医疗废料的量；S2建立用于医疗废料收集的机器人调度模型；S3、通过改进的遗传算法求解步骤S2建立的用于医疗废料收集的机器人调度模型，从而得到多个机器人的调度方案。本发明具有提高医疗废料收集的效率、提高在收集过程中的安全性和可用性、避免算法落入“极值陷阱”等优点。