[发明专利]一种独轮双轴自平衡车有效
| 申请号： | 202111055536.X | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113562109B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王震;徐青正;周凯;杨帅;李天华;侯加林;龙晓军 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62M7/12;B62J43/16;B62J45/41;B62J45/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种独轮双轴自平衡车，包括壳体、与壳体固接的平衡架，以及与壳体转动连接的单个轮体，轮体的两端分别设有与壳体转动连接的轮轴，壳体上安装有与至少一轮轴连接的驱动电机；平衡架上安装有两风扇，且两风扇分别位于轮轴轴线所在竖直平面的前、后两侧；还包括安装壳体上的平衡传感器，以及与平衡传感器电性连接的控制器，驱动电机和风扇均与所述控制器电性连接。本发明通过设置的独轮结构，减少了平衡车行进过程中对作物的扫覆碾压面积，同时可原地360°转向，具有极高的灵活性，并且采用电力驱动系统，实现低能耗维持机器平衡和行进的特点，提高了锂电池的使用时间和循环寿命，有利于独轮车移动机器人执行停车和对接操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独轮双轴 平衡 | ||
【主权项】：
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