[发明专利]检测VIO系统跟踪状态的方法、系统、电子装置和存储介质在审
| 申请号： | 202111055061.4 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113920386A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 谷秀青;张高明;步青 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06N20/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种检测VIO系统跟踪状态的方法、系统、电子装置和存储介质，通过对源输入数据和系统内部状态信息进行标注，获得训练数据，源输入数据包括IMU数据和原始图像，训练数据包括正样本和负样本；将训练数据按照机器学习方法进行模型训练，获得训练好的机器学习模型，训练好的机器学习模型用于跟踪状态检测；接收待预测数据，通过训练好的机器学习模型输出待预测数据的得分，根据待预测数据的得分，获得VIO系统的第一跟踪状态，本方案同时利用VIO系统的源输入数据和部分系统内部状态信息，并且使用机器学习的方法判断跟踪状态，机器学习的方法可以从大量正负样本中进行学习，从而获得准确检测跟踪状态的能力，提高了检测跟踪状态的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 vio 系统 跟踪 状态 方法 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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