[发明专利]一种基于微空间电磁特征实时建图的自主定位方法在审
| 申请号： | 202111054992.2 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113820660A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 何成龙;蔚保国;易卿武;邓志鑫 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路5*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微空间电磁特征实时建图的自主定位方法，属于导航定位技术领域。其包括以下步骤：在定位对象上安装多个天线；定位对象保持静止状态，基于时间门限检测各个天线输入参数集合形成微空间建图参数子集；在微空间中对电磁参数分布进行预测计算；定位对象开始移动；根据欧氏距离匹配置信门限确定映射点有效性；根据多点映射计算得到多天线坐标在不同时刻的空间坐标矩阵；获取任意天线在离散时域映射观测过程中对应的移动向量，对其进行积分获得定位值。本方法对于电磁参数复杂跳变的应用环境适用程度高，对解决非合作空间应用场景下实施应急救灾、隧道交通等应用具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 电磁 特征 实时 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
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