[发明专利]一种矿区无人车轨迹跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202111052335.4 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115771523A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 刘政禹;李大伟;巴腾跃;蒋大伟;邱旭阳 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 马东伟 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种矿区无人车轨迹跟踪控制方法，涉及无人驾驶技术领域，解决现有技术无法在矿区的场景下精确地控制矿车行驶，所述方法包括：获取矿车人工驾驶时的行驶路径数据；根据行驶路径数据，确定第一车辆行驶数据；采集矿车无人驾驶时的第二车辆行驶数据，第二车辆行驶数据为矿车在运输过程中产生的实时数据；根据第一车辆行驶数据和第二车辆行驶数据，确定偏差数据；根据偏差数据，控制矿车的行驶速度和转向以使矿车沿着行驶路径数据对应的行驶路径行驶；其中，偏差数据为第一车辆行驶数据和第二车辆行驶数据的差值。本发明提供的技术方案能提高作业效率，减少安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿区 无人 轨迹 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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