[发明专利]一种基于测量点云的刀具轨迹光顺和优化方法

摘要

本发明属于机械加工相关技术领域，其公开了一种基于测量点云的刀具轨迹光顺和优化方法，方法包括：对刀具末端中心点集合进行拟合获得NURBS曲线将刀具末端中心集合中的各点分别沿法矢方向偏置第一预设距离得到刀具中心轴矢量点集合并进而拟合得到NURBS曲线获得刀具轨迹直纹NURBS曲面；基于光顺性评估的薄板能量模型获取同时考虑轨迹光顺性和偏差控制的目标函数，对目标函数进行求解获得控制点矩阵的最优路径控制点矩阵；进而获取新生成的以及对和偏置第二预设距离后分别进行采样获得刀具中心轴集合。本申请可以有效避免了抖动、突变带来的影响。