[发明专利]一种永磁同步电机补偿控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机补偿控制方法及系统，该方法包括：计算永磁同步电机的PI控制输出电压VP；对永磁同步电机进行扰动观测，计算永磁同步电机的扰动补偿电压VL；计算重复控制输出电压VR；基于PI控制输出电压VP、扰动补偿电压VL和重复控制输出电压VR，获得当前周期补偿控制后的最终输出电压Ve。本发明的永磁同步电机补偿控制方法通过扰动观测电压抑制三相不均衡产生扰动，并通过重复控制电压和PI控制输出电压减小对输出信号控制的稳态误差，当实际电机运转时三相阻抗发生变化时，电机不会出现转速及转矩脉动，保证电机正常的运转，系统稳定，且有效的降低了由三相不均衡带来的二阶谐波幅值。