[发明专利]一种自动驾驶方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202111042826.0 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113715845A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;张磊;张伍召;殷其娟;李震宇;王云鹏;陈卓;陈竞凯 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;丁芸 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过初始规划算法规划目标车辆的控制方式，得到初始控制方式；确定当所述目标车辆处于预期行驶状态时所述目标车辆满足预设安全规则的第一前提条件，其中，所述预期行驶状态为按照所述初始控制方式对所述目标车辆进行控制后所述目标车辆预期所处的状态；确定所述第一前提条件是否成立；如果是，根据所述初始控制方式对所述目标车辆进行控制。采用本公开的上述方案可以实现对根据自动驾驶系统的规划算法确定的初始控制方式的验证，使得车辆可以按照预设的安全规则运行在安全框架中，提高自动驾驶系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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