[发明专利]一种基于激光雷达的楼梯参数自主检测方法有效
| 申请号： | 202111041676.1 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113791400B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 闫飞;霍志星;庄严 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 刘秋彤;梅洪玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明针对通过激光雷达对典型环境特征识别问题，提出了一种基于激光雷达的楼梯参数自主检测方法。本发明对室内环境三维点云中的楼梯点云对象进行了分析，针对其结构参数的多样性与三维激光点云获取时误差的随机性，提出了一种基于墙面检测及楼梯立面包装盒算法实现楼梯参数的测量。此外，本发明设计处理模型具有流程少，运算量小的特点，可以在工控机上达到实时检测的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 楼梯 参数 自主 检测 方法 | ||
【主权项】：
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