[发明专利]一种重力敏感器低频频率响应误差在线建模及补偿方法有效
| 申请号： | 202111041178.7 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113885098B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 毋兴涛;王伟;张晓雅;张子山;褚宁 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01V13/00 | 分类号： | G01V13/00;G01V7/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种重力敏感器低频频率响应误差在线建模及补偿方法，步骤为：1、通过调整重力仪外框架，将重力敏感器敏感轴调整至与水平面呈一小夹角的位置；2、控制重力仪内框按照设定的旋转次序和周期匀速旋转，旋转过程，重力敏感器输出为正弦形式信号，记录敏感器输出的正弦形式比力测量数据；3、在一系列已知理论比力输入和对应采集的敏感器输出数据的基础上，辨识重力敏感器的频率响应，并求得系统低频传递函数；4、通过求逆系统和反卷积运算方法对重力敏感器实时输出测量数据进行处理，得到所求的精确的比力信息。本发明能够对重力敏感器的低频频率响应误差进行建模和实时补偿，从而保证了重力敏感器长期的高精度和高分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力 敏感 低频 频率响应 误差 在线 建模 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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