[发明专利]一种基于滤波误差法的非线性飞行动力学系统辨识方法有效
| 申请号： | 202111040968.3 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113919194B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 汪清;郑凤麒;钱炜祺;丁娣;孔轶男;周宇;陈功 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F119/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 621052 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于滤波误差法的非线性飞行动力学系统辨识方法，包括如下步骤：步骤S100，将飞行动力学方程转换为含有加性过程噪声和测量噪声的非线性动力学系统，待辨识的模型参数θ由系统参数、初始状态和滤波增益参数构成；步骤S200，对于给定的测量噪声协方差矩阵R，采用Gauss‑Newton法最小化负对数似然函数，获得参数θ的最大似然估计，其中状态估计采用线性化Kalman滤波器；步骤S300，估计测量噪声协方差矩阵R；步骤S400，重复执行步骤S200～S300，直至收敛，得到非线性飞行动力学系统辨识结果；步骤S500，计算非线性飞行动力学系统辨识结果的不确定度。本发明适用范围更广、实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滤波 误差 非线性 飞行 动力学 系统 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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