[发明专利]一种面向大视差场景的图像配准方法

摘要

本发明公开了一种面向大视差场景的图像配准方法，涉及视频图像全景拼接领域。本发明首先根据仿射变换定义推导求取仿射变换参数精确解的条件和参数解的表达式；然后利用随机抽样方法获取同一关键点处的20组仿射变换参数精确解，通过加权平均计算得到既满足精确解条件，又符合局部最优化的要求的仿射变换参数；最后，再次利用随机抽样方法计算非关键点处的放射变换矩阵。本发明能精准的计算每个关键点处的仿射变换参数，同时又能使图像中每个点处的仿射变换参数在线性空间中连续，同时本发明可以很好的满足GPU并行计算要求，在GPU上达到10FPS的高实时性。