[发明专利]基于卡尔曼滤波的视觉目标处理方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202111039157.1 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113739768A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 朱耀宇;马雷;郑雅菁;张羽;曹岗;黄铁军 | 申请（专利权）人： | 北京智源人工智能研究院 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 孔垂超 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于卡尔曼滤波的视觉目标处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：将视觉目标的状态向量分解为两个分向量；根据两个分向量各自所对应的状态误差协方差矩阵，并行地对两个分向量进行卡尔曼滤波处理，分别对应得到一个滤波后分向量以及一个滤波后状态误差协方差矩阵，所述状态误差协方差矩阵为块对角矩阵；合并两个滤波后分向量得到视觉目标的滤波后状态向量。本申请的方法使相关矩阵简化为块对角矩阵并且并行地处理，降低了计算量，提高了计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波 视觉 目标 处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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