[发明专利]一种基于隧道穹顶检测的旋翼飞行机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202111037862.8 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113581457A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 丁力;李冬伟;叶霞;刘凯磊;康绍鹏;单文桃 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/00;B64D47/02;B64D47/08;B64C39/02;G01M99/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于隧道穹顶检测的旋翼飞行机器人系统及控制方法，涉及隧道检测技术领域。本发明包括四旋翼飞行器、混联检测平台、被动式柔性探测头、二自由度起落架和视觉导航单元；混联检测平台与四旋翼飞行器连接，视觉导航单元安装于四旋翼飞行器底部，二自由度起落架均布在四旋翼飞行器周侧且两者固定连接，被动式柔性探测头与四旋翼飞行器主体连接；四旋翼飞行器吊舱中分别安装有控制单元、执行单元、报警单元、监控中心和监控传输设备。本发明解决了隧道穹顶数据无法实时检测，检测数据精度低，检测设备成本高且无法维修的问题，大大提高了隧道穹顶检测的工作效率和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 隧道 穹顶 检测 飞行 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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