[发明专利]一种井下三维精确定位系统有效
| 申请号： | 202111037323.4 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113701754B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 孙继平 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种井下三维精确定位系统，所述系统包括数字孪生地图、定位服务器、监控终端、通信网络、定位分站、定位装置。系统利用定位分站在矿井二维空间分布的方法，运用现有无线电波测距的技术，实现了移动目标二维初步定位，并充分利用传感器数据，实现了移动目标实时方向监测，进而实现井下移动目标的二维和三维精确定位。系统具有简单有效、建设成本低且定位精度高等特点，可适应煤炭生产少人化、无人化发展方向，满足无人化设备的全局二维和三维定位，具有着广泛地应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井下 三维 精确 定位 系统 | ||
【主权项】：
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