[发明专利]一种点云中的结构加强筋焊缝定位方法及系统在审
| 申请号： | 202111034042.3 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113744245A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 潘丰;程麒 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G01N21/88 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 许燕萍 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云中的结构加强筋焊缝定位方法及系统，包括以下步骤：S1：在结构加强筋点云中筛选出曲率特征丰富的候选焊缝点；S2：分割结构加强筋的底板平面及与其相交的两个侧板平面，并拟合其平面方程；S3：以步骤S2中得到的平面方程作为约束，从曲率特征丰富的候选焊缝点中筛选出最终的有效焊缝点，完成结构加强筋焊缝定位。本发明使有效焊缝点既符合几何约束，又能真实反映出实际的焊缝位置，避免出现焊枪碰撞或虚焊等情况，焊缝定位结果准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中的 结构 加强 焊缝 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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