[发明专利]基于3D打印的机器人力控智能打磨方法及其实施装置在审
| 申请号： | 202111033486.5 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113664623A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张荣杰;邓凯;廖能超 | 申请（专利权）人： | 佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B19/00;B24B21/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人力控自动打磨技术领域的基于3D打印的机器人力控智能打磨方法及其实施装置，打磨方法包括生成黄金打磨轨迹方法和机器人自动打磨方法，实施装置包括工作站体、上料台、快换抓具库、快换打磨工具库、激光测量系统、机器人、机器人底座、第一砂带机、第二砂带机、浮动打磨工具、抛光机、测试台、机器人控制柜、主控制柜、砂带机控制柜、除尘系统、3D扫描测量台、人机控制单元、供气站。本发明通过离线编程形成工件的黄金打磨程序，并由纠偏软件自动调整机器人打磨轨迹，不仅解决了以往打磨轨迹示教麻烦、示教时间长的问题，还解决了复杂曲面零件数模的快速生成，及复杂曲面的机器人打磨轨迹调试难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 打印 机器 人力 智能 打磨 方法 及其 实施 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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