[发明专利]一种新型电动汽车永磁同步电机控制系统的改进速度控制器、动态性能优化方法及系统在审
申请号: | 202111032488.2 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN113852312A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 张冬冬;张汉权;郭平辉;李深旺;乙加伟;解浩男;朱虹谕;江美慧;武新章 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/12 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人: | 曹广生 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型电动汽车永磁同步电机控制系统改进速度控制器、动态性能优化方法及系统,首先提出一种新型指数趋近律改进速度控制器,并将其引入到电动汽车永磁同步电动机控制系统的速度环中,替代传统方案的PID速度控制器,有效地提高了控制系统的响应速度和抗扰动性能。与传统的指数趋近律控制器相比,没有增加未知的新参数,减小了整定参数的复杂度,在增大远端趋近速度的同时做到了减小系统的抖振。其次利用一种新型的比例谐振控制器代替传统方案中的电流控制器,减少车辆控制系统坐标旋转的次数,进一步提升车辆控制系统的鲁棒性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 电动汽车 永磁 同步电机 控制系统 改进 速度 控制器 动态 性能 优化 方法 系统 | ||
【主权项】:
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