[发明专利]一种基于视频增量学习的机器人操作系统及方法在审
| 申请号： | 202111032253.3 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113771029A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 高文飞;王瑞雪 | 申请（专利权）人： | 山东融瓴科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域通用技术，特别公开了一种基于视频增量学习的机器人操作系统及方法。该机器人操作方法包括：步骤S1：构建目标定位模型，在MS‑COCO数据集上做预训练处理；步骤S2：构建增量分类模型，在ImageNet数据集上做预训练处理；步骤S3：基于新目标，增量训练已有模型；步骤S4：定位选中目标的位置，构建机械臂抓取运动轨迹。本发明基于检测‑分类的两阶段范式，其中，与一般的分类问题不同，基于视频的信息的分类任务有额外的时间信息，而且不同的目标姿态有助于建立更好的分类模块，有利于解决在昏暗等不利条件下的低分辨率识别问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 增量 学习 机器人 操作系统 方法 | ||
【主权项】：
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