[发明专利]用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及飞行器有效
| 申请号： | 202111031660.2 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113460288B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李剑;郭海新;薛瀛;郭建伟;王振宇;卢娜 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 |
| 主分类号： | B64C13/04 | 分类号： | B64C13/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 飞行器 主动 方向舵 脚蹬 组件 以及 | ||
【主权项】：
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