[发明专利]一种多机器人与外部轴控制方法及系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202111031075.2 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113459111B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 夏久零 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 赵以鹏 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人与外部轴控制方法及系统、装置及存储介质，方法包括：基于获取的受控伺服建立关节与伺服映射表；所述关节与伺服映射表用于表示机器人本体的关节与伺服的关系；建立并应用运动使能表及数据准备表；所述运动使能表用于标记需要运动的机器人对应的使能标记；所述数据准备表用于体现周期数据是否准备好标记；设置并获取伺服数据；将所述数据准备表中的标记复位。可实现机器人轴的灵活配置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 外部 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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