[发明专利]激光测距方法、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111024934.5 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113866788A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈永泽;刘威云;梁观参;吴志勇;霍紫健 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒天伟焱科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 孔德丞 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光测距方法、设备及可读存储介质，所述激光测距方法包括以下步骤：控制激光测距设备以第一功率发射测距激光，并获取以所述第一功率发射的所述测距激光的第一回波信号；在所述第一回波信号峰值大于或者等于预设阈值时，根据所述第一功率确定第二功率，其中，所述第一功率大于所述第二功率；控制所述激光测距设备以所述第二功率发射所述测距激光，并获取以所述第二功率发射的所述测距激光的第二回波信号；当所述第二回波信号峰值小于所述预设阈值时，根据所述第二回波信号峰值确定测距结果。本发明通过调整激光测距设备的发射功率，使采集到的回波信号峰值小于预设阈值，精确识别回波信号峰值对应的时间点，从而减小测量误差。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 测距 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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