[发明专利]一种可同时获得水上水下点云数据的三维建模方法在审
| 申请号： | 202111022804.8 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113721246A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王茂枚;赵钢;徐毅;陈楠;陆美凝;袁文秀;荣海北;陈颖俊;朱昊;姜果;刘洋;王刘宇 | 申请（专利权）人： | 江苏省水利科学研究院 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01B11/24;G01S19/42;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 陈晨 |
| 地址： | 210017 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可同时获得水上水下点云数据的三维建模方法，包括如下步骤：将无人船放置于水面，操作人员站立于岸边通过遥控器远程操控无人船在水面上行驶；在岸上架设电脑，电脑内装设数据处理单元；将三维激光扫描仪架设于无人船的上表面；将水下全景声呐架设于无人船的一侧侧壁外表面；三维激光扫描仪对水面以上的物体进行三维激光扫描，水下全景声呐对水面以下的物体进行扫描；操作人员通过数据处理单元对上传的水上点云数据和水下点云数据分析处理后进行三维建模。所述三维建模方法，通过操作人员在岸边操控无人船，集中化、简单化的操作，快速和安全的同时获取到水下水上的点云数据，保证数据的完整性，提升三维建模的准确性、高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同时 获得 水上 水下 数据 三维 建模 方法 | ||
【主权项】：
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