[发明专利]一种全向移动液压支架控制方法在审
| 申请号： | 202111020548.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113756849A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 徐亚军;张建安;张德生;牛虎明;呼少平;薛忠新;李军;李提建 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 |
| 主分类号： | E21D15/44 | 分类号： | E21D15/44;E21D15/45;E21D15/55;E21D15/50;E21D23/08;E21D15/51 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种全向移动液压支架控制方法，包括液压支架电液控制阀组、马达电液控制阀组、交替单向阀、同步阀、乳化液马达、回液断路阀等部件；液压支架电液控制阀组控制液压支架立柱和千斤顶动作，马达电液控制阀组控制乳化液马达动作，同步阀让左右两个乳化液马达流量保持一致，回液断路阀让液压支架回液管路与乳化液回液管路分开，以免乳化液马达和乳化液马达动作时引起液压支架立柱和千斤顶误动作；操控马达电液控制阀组时，交替单向阀动作，打开乳化液马达制动装置，让乳化液马达根据要求旋转，实现全向移动液压支架动作控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 液压 支架 控制 方法 | ||
【主权项】：
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