[发明专利]一种车路协同下高速公路可变限速和变道协同控制方法有效
| 申请号： | 202111019219.2 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113450583B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 郝威;邵敬波;黄中祥;戎栋磊;吴其育;王杰 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/07 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 闵媛媛 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车路协同下高速公路可变限速和变道协同控制方法，具体为：布设路侧单元，将含有入口匝道的高速公路路段划分为若干个控制路段；预测高速公路瓶颈区内下一周期将会发生交通拥挤；对当前周期内入口匝道上的车辆实施速度控制；确定汇入之后主线车道允许汇入的临界密度；判断高速公路主线上各控制路段在下一周期内的交通密度是否大于汇入之后主线车道允许汇入的临界密度；对高速公路主线上的各控制路段进行可变限速控制协同变道控制；控制信息发布至车载提示系统，调控流入下游的流量。本发明基于车路协同的实时信息共享，通过可变限速控制和变道控制协同，提高了高速公路通行效率、减少了大量集中变道行为、降低了追尾风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 高速公路 可变 限速 控制 方法 | ||
【主权项】：
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