[发明专利]一种手柄式磁控振动碰撞胶囊内窥镜及其系统、使用方法在审
| 申请号： | 202111016744.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113509130A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;田稷源;严尧;张佳佳;郭兵勇 | 申请（专利权）人： | 刘洋 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 110031 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手柄式磁控振动碰撞胶囊内窥镜，包括胶囊及设置于胶囊内腔的第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和磁铁，所述第一弹性件和第二弹性件分别安装于胶囊内腔的右部和左部，所述第三弹性件分别与胶囊和磁铁连接，所述磁铁可滑行地位于所述第一弹性件和第二弹性件之间，所述磁铁在外部磁场力的驱动下可分别与所述第一弹性件和第二弹性件发生碰撞，当所述碰撞形成的合力大于胶囊与外界环境阻力时，所述胶囊向左或向右运动运动，第三弹性件用于在没有外部磁场力驱动时，使磁铁始终保持在初始位置其具有结构简单，操控便捷且成本低廉的优点。本发明还公开了一种手柄式磁控振动碰撞胶囊内窥镜系统及其使用方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手柄 式磁控 振动 碰撞 胶囊 内窥镜 及其 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
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