[发明专利]基于倾斜摄影数据和LIDAR点云融合自动单体化建模的方法在审

专利信息
申请号: 202111016626.8 申请日: 2021-08-31
公开(公告)号: CN113628341A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 丁惠芬;彭泽军;谢景辉;罗裕敏;李凯;罗是友;李武;饶继超;谢强强 申请(专利权)人: 时空云科技有限公司
主分类号: G06T17/20 分类号: G06T17/20;G06T17/05
代理公司: 南昌恒桥知识产权代理事务所(普通合伙) 36125 代理人: 许明亮
地址: 330029 *** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明公开了基于倾斜摄影数据和LIDAR点云融合自动单体化建模的方法,包括包括以下步骤:S1、使用无人机和基站利用倾斜摄影测量技术获取监测区域的三维模型,得到三维模型数据;S2、使用机载LIDAR与三维激光扫描仪获取监测区域的点云数据;S3、对监测区域的点云数据和三维模型数据进行自动单体化建模,实现了对倾斜摄影数据和LIDAR点云数据单体化过程中对目标物矢量底面的自动提取,获取速度,降低了人力成本;通过基站的伞架装置实现了在非充电时间对于基站的保护,实现了在充电时对无人机的保护,从而提高了无人机的续航效果和保障了无人机的飞行安全,从而提高单体化建模的稳定性。
搜索关键词: 基于 倾斜 摄影 数据 lidar 融合 自动 单体 建模 方法
【主权项】:
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