[发明专利]基于倾斜摄影数据和LIDAR点云融合自动单体化建模的方法在审
| 申请号: | 202111016626.8 | 申请日: | 2021-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN113628341A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
| 发明(设计)人: | 丁惠芬;彭泽军;谢景辉;罗裕敏;李凯;罗是友;李武;饶继超;谢强强 | 申请(专利权)人: | 时空云科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T17/05 |
| 代理公司: | 南昌恒桥知识产权代理事务所(普通合伙) 36125 | 代理人: | 许明亮 |
| 地址: | 330029 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | 本发明公开了基于倾斜摄影数据和LIDAR点云融合自动单体化建模的方法,包括包括以下步骤:S1、使用无人机和基站利用倾斜摄影测量技术获取监测区域的三维模型,得到三维模型数据;S2、使用机载LIDAR与三维激光扫描仪获取监测区域的点云数据;S3、对监测区域的点云数据和三维模型数据进行自动单体化建模,实现了对倾斜摄影数据和LIDAR点云数据单体化过程中对目标物矢量底面的自动提取,获取速度,降低了人力成本;通过基站的伞架装置实现了在非充电时间对于基站的保护,实现了在充电时对无人机的保护,从而提高了无人机的续航效果和保障了无人机的飞行安全,从而提高单体化建模的稳定性。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 倾斜 摄影 数据 lidar 融合 自动 单体 建模 方法 | ||
【主权项】:
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