[发明专利]一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统在审
| 申请号： | 202111015436.4 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113821884A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李春鹏;王永强;张幸福;常亚军;李国威;崔科飞;宗培新;靳雅楠;吴浩;任乐乐;徐沐;赵金磊 | 申请（专利权）人： | 郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;E21D23/16;G06F111/10 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于液压支架多维姿态监测的数字孪生方法及系统，方法包括：生成与实体液压支架相应的液压支架模型；建立表达液压支架模型运动的三角函数模型；采集设置在实体液压支架上的多维姿态感知传感器的感知信息，将感知信息作为输入量输入到所述三角函数模型中，计算实体液压支架的姿态信息，将姿态信息作为输入量输入到液压支架模型中，实时驱动液压支架模型进行姿态变化。系统包括多维姿态感知传感器，用于采集感知信息；姿态信息计算装置，用于进行实体液压支架的姿态信息计算；数字孪生驱动装置，用于生成与实体液压支架相应的液压支架模型，以及实时驱动液压支架模型进行姿态变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 液压 支架 多维 姿态 监测 数字 孪生 方法 系统 | ||
【主权项】：
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