[发明专利]一种瓜果采摘夹具有效
| 申请号： | 202111013867.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113678638B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张凌峰;赵元瑞;李秋实;李苗苗;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D57/20;A01D69/02;A01D69/06 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 谷轶楠 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区经济技术开发区经海三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种瓜果采摘夹具，涉及夹具技术领域；一组或多组传送结构和运动控制结构；所述运动控制结构与所述传送结构电连接；所述传送结构至少包括刚性支架、传送带、主动轮和导向轮；所述主动轮和所述导向轮转动，带动所述传送带运动；当需要采摘时，所述运动控制结构驱动所述传送结构，使得运动中的传送带与瓜果紧密贴合；瓜果在所述传送带的牵引下，与藤蔓或枝条分离，完成采摘；通过采用刚性支架和传送带这种软体材料相结合，实现刚柔协作，不仅不会夹伤瓜果还有较高的稳定性，提升采摘效率；减少路线规划和工作强度，节省功耗，有一定主动性；同时节省资源和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓜果 采摘 夹具 | ||
【主权项】：
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