[发明专利]一种适用高动态飞行器串联组合导航方法有效
| 申请号： | 202111012824.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113984042B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 龙达峰;孙俊丽 | 申请（专利权）人： | 惠州学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08;G01C21/20;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 赵瑾 |
| 地址： | 516001 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用高动态飞行器串联组合导航方法，采用“快速获取”与“高精度组合滤波”两种工作模式的串联组合，其中，在飞行器飞行的初始阶段，在外弹道约束下的无控飞行，通过初始姿态快速估计器分别根据三轴地磁传感器的测量值，角速率滤波器输出的三轴向角速率，以及卫星导航系统输出的导航坐标系下载体速度三个输入值，进行载体初始参数的空中快速获取，输出当前载体的飞行初始参数；在飞行器进入受控飞行阶段，通过飞行姿态高精度滤波器，采用离散EKF滤波算法实时完成飞行姿态高精度滤波估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 动态 飞行器 串联 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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