[发明专利]一种模拟室内无人驾驶系统在审
| 申请号： | 202111012099.3 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113703459A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘燃;靳立冰;韦佳顺 | 申请（专利权）人： | 疯壳（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 李彦程 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南头街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟室内无人驾驶系统，涉及无人驾驶技术领域，包括无人车、无人驾驶平台、无人驾驶中控器和路径规划终端，所述无人车位于无人驾驶平台内，无人驾驶平台与无人车无线信号连接，无人驾驶平台与无人驾驶中控器无线信号连接，无人驾驶中控器与路径规划终端无线信号连接，路径规划终端与无人车之间无线信号连接；通过设置4个UWB距离信息计算出无人车在无人驾驶平台中的精确的实时位置，在用户设置无人车需要到达的位置后，路径规划终端可以立即计算出一条最合理的行进路线，无人车在收到其当前位置和下一时刻需要到达的位置信息后，会根据这些信息控制其运动单元朝指定位置运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 室内 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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