[发明专利]一种分离式协作机器人在审
| 申请号： | 202111009482.3 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113650017A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 吴新开;肖能飞 | 申请（专利权）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 王昕 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种分离式协作机器人，包括底座，所述底座的底端安装有支撑腿，且底座的底端对接有移动底盘；所述移动底盘的侧面设有避障用雷达，且底座的顶端安装有升降装置A，所述升降装置A的顶端安装有机体，且机体的两端设有机械臂，所述机械臂的两端均设有机械爪和伸缩吸盘以及相应的摄像头A。该分离式协作机器人，移动底盘和机器人主体可以自由分离和合并，合并时机器人具备可以移动的属性，分离后，机器人可以固定在工作位置持续工作，而移动底盘可以执行其他需要移动的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分离 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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