[发明专利]一种低光照场景下车道线检测增强方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202111008183.8 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113781374B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张荣辉;苟万婷 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低光照场景下车道线检测增强方法、装置及终端设备，该方法对原始图像和经过增强后的图像沿着通道数的维度进行拼接获得六通道图像，并将六通道图像输入车道检测网络中。该方法帮助车道检测线提取更多有效的车道特征，提高了低光照场景下的数据识别精度，且没有产生额外的数据标注工作量及网络推理开销。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光照 场景 车道 检测 增强 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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