[发明专利]仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身有效
| 申请号： | 202111007411.X | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113772052B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李海鹏;周超;吴正兴;邓赛;范俊峰;李朋;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63H23/06;B63H23/32 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 邢大鑫 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，提供了一种仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身，包括：密封主舱内设有驱动电机；密封子舱设置于密封主舱的外部且与密封主舱相连通；传动机构从密封主舱延伸至密封子舱，包括：转臂、摇杆和摆轴，驱动电机的转轴与转臂相连，转臂与摇杆相连，摇杆与摆轴沿长度方向的中心铰接，且摇杆的中轴线与转轴的中轴线具有夹角，使摆轴的中心位于摇杆的中轴线与转轴的中轴线的交点上；摆轴可转动地设置于密封子舱内且与转轴垂直布置，摆轴的两端穿设于密封子舱的侧壁。本发明可以将驱动电机的回转运动转变为往复摆动，并将往复摆动从密封空间传递到开放空间，具有结构简洁、密封可靠等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 驱动 装置 鱼鱼身 | ||
【主权项】：
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