[发明专利]一种城轨车辆线阵相机图像校正方法、系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111006467.3 申请日: 2021-08-30
公开(公告)号: CN113780309A 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 周纪武;李赞;李正倩;于新生;赫一光;陈兴来;于昳琳;王海峰;宋广浩;石磊;王野;王恩波;刘广波;刘书东;常明 申请(专利权)人: 大连地铁集团有限公司;大连地铁运营有限公司;辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06K9/62;G06N3/08;G06T5/00
代理公司: 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人: 李馨
地址: 116000 辽宁省大*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明提供一种城轨车辆线阵相机图像校正方法、系统及存储介质。本发明方法包括:获取模板图像数据和待检测图像数据;基于第一特征提取模型对所述模板图像数据和待检测图像数据进行固定部件提取;基于所述第一标准特征点数据集和第二标准特征点数据集生成标准匹配数据集;基于第二特征提取模型对所述模板图像数据和待检测图像数据进行固定部件提取;基于所述标准匹配数据集和候选匹配数据集对候选匹配数据集中的数据进行筛选从而获取精准匹配数据集;基于所述标准匹配数据集对待检测图像数据进行分段,构建校正矩阵;将待检测图像数据与校正矩阵相乘获得校正后的图像数据。本发明大幅提高校正精度,提升图像校正在急变速条件下的适应性。
搜索关键词: 一种 车辆 相机 图像 校正 方法 系统 存储 介质
【主权项】:
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