[发明专利]陀螺仪零偏误差补偿方法在审
| 申请号： | 202111006218.4 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113642249A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;宋一平;陈荣;苏中;袁超杰;雷明;李羚;李擎 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G01C25/00;G06F119/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张文华 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种陀螺仪零偏误差补偿方法。其中，该方法包括：获取当前时刻待检测陀螺仪的外壳内部的第一温度；将第一温度输入至长短期记忆LSTM神经网络模型进行分析，得到待检测陀螺仪的零偏误差值，其中，零偏误差值为在第一温度下待检测陀螺仪的零偏值与标准零偏值的差值，其中，标准零偏值为待检测陀螺仪在预定温度下输入信号为零时的测量值；将零偏误差值与标准零偏值相加，得到目标补偿值。本申请解决了由于相关技术中基于神经网络模型补偿陀螺仪的零偏，造成的拟合过度或者不足，以及预测结果不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京信息科技大学，未经北京信息科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111006218.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
