[发明专利]一种基于3D打印的软体机械指及机械爪装置有效
| 申请号： | 202111005783.9 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113696221B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘海强;杨晨;许依海;吕明 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B29C64/106;B29C64/188;B29C64/307;B29C64/379;B29C64/40;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/10;B33Y40/20 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D打印的软体机械指及机械爪装置。设计了软体机械爪的结构，采用新型材料通过3d打印的方式制作。在打印过程中，使用TPU材料的支撑模具实现对上层材料的支撑，在打印结束后通过DMF溶液溶解模具，使模具可以轻易得取出。该方法制作得到的软体机械指一体成型，与分步打印再粘合的方法相比，该方法得到的机械指空腔的密封性更高。解决了现有技术中机械爪的制作材料选择与空腔支撑的问题。使用该机械指与通孔数量不同的连接底座配合使用，可以灵活设置机械爪中的手指数量，适用于不同的应用场景，增强机械爪的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 打印 软体 机械 装置 | ||
【主权项】：
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