[发明专利]一种车辆对位方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111004824.2 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113759906A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 胡师艺;王睿;杨庆雄;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 510555 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆对位方法、装置、计算机设备和存储介质，车辆安装有第一激光雷达，该方法包括：查询车辆承接的运输任务，运输任务包括装载集装箱，调用第一激光雷达向用于装卸集装箱的起重机采集第一原始点云数据，根据第一原始点云数据计算第一激光雷达与起重机之间的第一目标距离，根据第一目标距离控制车辆移动至第一目标位置，以在第一目标位置由起重机为车辆装载集装箱，在装载集装箱时复用车辆的激光雷达对位，成本较低，并且，无需额外给起重机配置计算模块，也无需使用点云计算后将结果传输到车辆上，在车辆本地即可进行计算，化简了处理的过程，延迟低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 对位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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