[发明专利]一种机械手自动贴纸机在审
| 申请号： | 202111004252.8 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113548509A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋军华;刘洋;陈银辉 | 申请（专利权）人： | 桃子机器人（深圳）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08;B65H3/48;B65H5/10;B65H5/14;B65H37/04;B65H1/04 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 陈春风 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手自动贴纸机，涉及贴纸加工技术领域，该贴纸机包括落地式机台、两个底纸定位机构和四轴机械手，所述四轴机械手设在落地式机台上且其末端设有吸盘组件，还包括毛刷分料机构、风刀组件和面纸上料机构；所述面纸上料机构固定在落地式机台上，所述毛刷分料机构设在落地式机台上并位于面纸上料机构侧部，所述风刀组件设在面纸上料机构侧部，所述毛刷分料机构在吸盘组件吸取面纸上料机构上的面纸时能够旋转并配合风刀组件的吹气使得吸取的面纸相对底部堆叠面纸脱离。本发明结构简单，贴纸组合的整个过程只需要人工堆叠放置面纸和在两个底纸定位机构之间交替取拿产品及底纸；人工劳力较小且效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 贴纸 | ||
【主权项】：
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