[发明专利]一种海上舰艇目标识别装置及方法在审
| 申请号： | 202111001948.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113822297A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 朱晓庆;钱义肇;陈璐;刘昊;郑瀚宇;牛禹浩;桑国荣;宫婉儒;毕兰越;李春阳;余彦霖 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06T5/00;G06T7/269 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海上舰艇目标识别装置及方法，识别系统通过云台连接在水面无人舰艇上，通过云台调整摄像头姿态使其获取的画面基本保持稳定，内部识别系统由姿态识别系统和型号识别系统两部分组成。识别系统通过识别船型，舷号等特征对船型做出判断；姿态识别系统通过船上舰炮等特征的排列顺序检测舰船姿态。本发明工作环境复杂多变，且多为人类无法工作的极端条件。本专利重新对神经网络中的卷积核进行设计，使其在样本量少和复杂工况下具有良好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 舰艇 目标 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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