[发明专利]一种手足切换多模态四足特种机器人有效
| 申请号： | 202111001944.7 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113771028B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 朱晓庆;邓乔依;陈璐;刘昊;郑瀚宇;牛禹浩;余彦霖;李春阳;宫婉儒;毕兰越;桑国荣 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种手足切换多模态四足特种机器人，由机器人本体、视觉系统、定位模块、控制模块、驱动模块、电源模块和存储模块构成；其中机器人本体包括机器人本体、机器人的前足、机器人的后足、外置金属保护架、摄像头和麦克风；控制模块包括四足控制模块和双足控制模块。综合考虑四足与双足机器人的优缺点，使其不仅具备四足机器人移动效率高、适应地形能力强的优势，还具备双足机器人具有机械臂及机械手，能够进行基本灵巧操作及完成复杂移动动作的优势。机身分为两段，它们中的每一个都通过一个球形铰链连接到其他节段，该铰链由三个两自由度的电机驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手足 切换 多模态四足 特种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111001944.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
