[发明专利]一种基于智能演进运动技能学习的仿生四足机器人在审
| 申请号： | 202111001930.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113771983A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 朱晓庆;张晔鹏;陈璐;孙泽文;鲍昕;周夏阳;杨晓蓬 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能演进运动技能学习的仿生四足机器人，包括作为四足机器人主体框架和四肢，四个腿部单元沿机身的两侧对称布置，相对其主体框架中垂面呈镜像对称。红外线传感器和摄像头与控制板连接，电池与控制板连接，控制板与驱动装置连接。四足机器人头部单元包含：红外线传感器和摄像头，并与主体内部的控制板连接。该四足机器人拥有八自由度，通过协作控制，轻便灵活。仿生四足机器人步态学习采用智能演进运动技能学习，通过深度神经网络、奖励引导完善运动技能学习。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 演进 运动 技能 学习 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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