[发明专利]基于视觉定位的冷轧厂轧辊的自动抓取方法在审
| 申请号： | 202111000699.8 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113658259A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 邓春华;张诗文;朱子奇;刘静 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66;B21B39/00;H04L29/06;H04L29/08 |
| 代理公司： | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人： | 于雅洁 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉定位的冷轧厂轧辊的自动抓取方法，包含如下步骤：训练数据驱动赋权的目标检测模型；对轧辊的图片进行目标检测与三维定位；与PLC控制系统建立通信控制关系。本发明能够利用PLC控制系统实现自动对轧辊进行识别定位与抓取，解决了现有技术高度依赖人工，且抓取轨迹无法溯源的缺陷，有效的改善模型的检测识别精度，摆脱了现有技术中NMS的局限性，降低了时间成本与人工成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 冷轧 轧辊 自动 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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