[发明专利]一种高速列车自主驾驶控制的实现方法有效
| 申请号： | 202110995259.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113815679B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 王悉;李树凯;杨立兴;辛天鹏 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 闫萍 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于列车控制技术领域，涉及一种高速列车自主驾驶控制的实现方法，包括：构建LNMAD模型，作为参考速度曲线生成器；利用训练数据集对参考速度曲线生成器训练；测量列车瞬时速度和位置；输入训练好的参考速度曲线生成器，获取参考速度曲线；速度跟踪控制器以参考速度曲线为跟踪目标，保证相邻列车距离稳定到允许范围内。本发明考虑多属性实际驾驶数据，提出结合LSTM网络和全连接网络处理时间和非时间相关特征，使得参考速度曲线生成器输出相对真实的参考速度曲线。本发明的速度跟踪控制器以参考速度曲线为跟踪目标，实现：高速列车跟踪参考速度曲线；两相邻列车之间的距离保持在适当范围内；相邻列车车头间距收敛到稳定值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 列车 自主 驾驶 控制 实现 方法 | ||
【主权项】：
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