[发明专利]基于一组水平平行线标定相机俯仰角的方法在审
| 申请号： | 202110990972.X | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113706630A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杜建超;王彬凤;于成龙;莫可怡 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01C1/00 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 田文英;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于一组水平平行线标定相机俯仰角的方法，其步骤包括：测量两条参考线间的实际距离；计算相机水平视场角；测量相机高度；计算拍摄图片中两条参考线的投影直线的像素距离；计算相机俯仰角。本发明克服了现有技术中每次标定相机俯仰角时，都需要设置参考点并测量参考点之间的距离，并且对参考点的位置和方向有严格限制，容易使获取的相机俯仰角有误差的缺点，使得在标定过一次相机俯仰角后，若需要再次标定相机俯仰角，可以对原本的参考线进行拍摄，更新相机高度和图片中两条投影直线的之间的像素距离，用更新后的相机高度和像素距离计算相机俯仰角。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 一组 水平 平行线 标定 相机 俯仰 方法 | ||
【主权项】：
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