[发明专利]视觉测量结合接触式测量的螺纹孔中心定位装置及方法

摘要

本发明公开一种视觉测量结合接触式测量的螺纹孔中心定位装置及方法，属于视觉测量领域，测量时由工业机器人带动测量连杆和球状测头，球状测头与待测螺纹孔接触，线结构光与圆形标记点相交，高分辨率CCD相机拍摄球状测头，由上位机进行图像处理以及位置信息提取，获得圆形标记点位置信息，最后与图纸标准值及公差值比较，得出螺纹孔位置是否合格的结论与置信概率。本发明采用视觉测量的方式，通过线结构光以及高精度相机拍照的方式进行测量，后期由图像处理算法进行位置解算，能够有效提高对螺纹孔中心空间信息的高精度测量。